考取三輪車駕駛證，要先確認自身符合條件，準備好材料報名，接著學習并通過四個科目的考試，最后等待領證 。

首先，確認報名條件。年齡需在18至60周歲，身體健康，無影響駕駛安全的疾病。增駕的話，原駕駛證要過實習期且近記分周期沒記滿12分。準備好身份證原件及復印件、一寸免冠照片、體檢報告等材料，前往當地車管所或駕校報名，填寫表格并繳費。費用因地區和駕照類型有所不同，F、E類大概500 - 7000元，D類1000元以上 。

然后是學習和考試環節。考試分科目一、四理論知識，以及科目二、三實操技能。科目一100道題，90分及以上合格；科目二場地駕駛技能，如樁考等，80分及以上合格；科目三道路駕駛技能，90分及以上合格。提前熟悉考試內容和流程，考試時保持冷靜。沒通過的話有補考機會。

最后，在考試全部通過后，等待車管所核發駕駛證，時間依當地車管所效率而定。整個考取過程，各地具體要求會有差異，提前咨詢能更順利地拿到三輪車駕駛證。