輪軸的作用是改變扭矩的大小，從而改變扭矩的大小。輪子和軸的半徑差越大，越省力，但是走的距離也越多。 車軸如車廂、門把手、方向盤、推車是最簡單的。沒有動力傳動，動力車輛的車軸要復雜得多。 以汽車為例，動力不是簡單地傳遞到車軸上。如果是這樣，汽車就不能轉彎。車軸中間有一個“差速器”，通過兩個半軸驅動左右車輪。 這樣，汽車轉彎時，兩個車輪行駛的距離可以不同。對于人力三輪車的后輪軸，為了轉彎，一個后輪與車軸固定傳遞動力，另一個后輪可以隨車軸轉動進行差速轉彎。 輪軸的本質是杠桿可以連續轉動。使用輪軸時，一般情況下，作用在車輪上的力和作用在軸上的力的作用線都與車輪和軸相切，所以它們的力臂就是對應的車輪半徑和軸半徑。 自來水的方向盤、扳手、手拉葫蘆、擰把手，都是日常生活中常見的軸類機器。